ros的知識精選

ROS作為一款開源機器人操作系統，在各種工業機器人、自動駕駛導航中非常流行，是學習自動駕駛、機器人的方向的人必須接觸的系統軟件，這裏以目前寫這篇文件時最新(2018年5月)的ROSMelodicMorenia的系統安裝為例，寫一篇。操...