编写abb机器人离线程序(适合新手)
新手建立第一个离线程序并仿真
操作方法
(01)打开Robotstudio软件,运行虚拟示教器,打开示教器的虚拟程序编辑器建立第一个程序
(02)如图回到Robotstudio界面开始编辑离线程序
(03)编写第一个程序如图
方法/步骤2
(01)回到示教器再次打开程序编辑器我们会发现Robotstudio的程序同步到示教器上面了,双击p10和p20这里我们将新建p10 p20这两个机器人位置
(02)新建p20 p10 并确定
(03)如图可以拖动机器人的按钮并拖到想要去的位置,也就是p10的位置
方法/步骤3
(01)回到示教器并点击修改位置,p20位置修改一样的道理
(02)这时候Robotstudio编程界面就出现了开始的P10,p20位置数据
(03)点击图中的应用按钮就可以知道程序有没有出错,有错误找出并修改
方法/步骤4
(01)确认无错误回到示教器并给电机上电
(02)点击调试如图
(03)点击运行按钮就可以看到机器人仿真界面来回运动了