怎样做一个行走机器人

这个机器人通过曲轴结构和一个变速箱完成行走动作，这是一个十分有趣的项目，希望有更多的人参与到此类制作中来。

操作方法

（01）第一步，截取两根长约5cm的1mm铜线，使用螺丝将铜线固定在马达变速箱的轴上。具体做法是先将螺丝钉旋入轴中，再用钳子把铜线夹在轴上，让铜线绕螺丝钉一周，在用螺丝刀将螺丝旋紧，另外一边方法相同（两边的铜线程180度）

（02）如图。将还是笔直的铜线弯折90度，弯折点到螺丝中心的距离大约为1cm（注意两边弯折得要相同，不然机器人容易颠簸）

（03）取出铁丝，取4.5cm弯折90度（图中参数有错，区4.5cm，下同），再取6.8cm弯折90度，之后弯折方法如图所示，最后，取2.5cm距离，将铁丝向上弯折90度。按照相同；方法做出两个机械脚（后面步骤还会对脚进行处理，请仔细查看图片）

（04）截取1cm左右塑料棒，共截两根，它们将套在铜线上

（05）取下塑料棒，用细铜丝粗略固定在机械脚上（可以上下移动，方便调整），如图所示，将机械脚和变速箱连接，铜线一上一下，确定好两根塑料棒的位置，在使用热熔胶枪将其牢牢固定

（06）如图，将两脚进行一下处理，注意两条铁丝之间缝隙越小越好

（07）下一步，在变速箱是哪个加装定位杆，截取9cm的笔芯，用热熔胶固定在马达上方，注意不要将马达黏住了

（08）再取10.5cm左右距离，将铁丝尾端弯成U型，使U型可将笔芯套住

（09）剪下四个边长为2cm的正方形片，并在中央打上直径与笔芯略大的孔，之后将两根导线焊在马达两个电极上

（10）最后，组装，将四个贴片套在笔芯上固定好机械脚，用热熔胶固定

（11）通上3v直流电，机器人就可以迈腿行走了（如果制作图中有问题，欢迎留言）

特别提示

制作过程需要耐心、细心